사업화 유망기술

휴머노이드 로봇

휴머노이드 로봇

본 기술은 사람이 보기에 자연스러운 휴머노이드 로봇의 경로 계획법에 관한 것임

보유기관 : (주)에스와이피       거래조건 : 협의 후 결정

기술개요

- 시간 기준의 선형 경로를 생성하며, 경로 추종 시에 발생할 수 있는 예외적인 상황에서도 더욱 강인하게 경로를 생성함

특허정보

특허명 특허번호 특허명세서
자율 보행 로봇 경로 계획 방법 10-1441187

종래기술 문제점

- 회전이 빈번히 발생하는 곡선형 경로임

- 단순경로 생성으로 정밀하지 못한 경로 계획이 생성됨

대표도면

자율 보행 로봇 선도

해결방안

- 가상 로봇의 개념을 도입하고 가시성 그래프를 변형 사용함

- 확장 가시성 그래프를 사용하고 시간을 기준으로 경로를 생성함

특징

- 사람이 보기에 자연스러운 움직임을 위해 시간 기준의 경로를 생성

- 휴머노이드 로봇이 경로 추종을 쉽고 정밀하게 할 수 있도록 선형 경로를 생성

기술동향

시장동향

- 가사지원 로봇 분야의 세계시장 규모는 2013년 1,001 백만 달러 규모로 추산되며, 2017년까지 연평균 5.23% 성장하여 1,227백만 달러의 시장을 형성할 것으로 전망됨

- 교육용 로봇 분야의 세계시장 규모는 2013년 1,642 백만 달러 규모로 추산되며, 2017년까지 연평균 11.90% 성장하여 2,377백만 달러의 시장을 형성할 것으로 전망됨

가사지원 로봇 시장현황 및 전망

연구자 정보

상세보기
  • 성명 이상민
  • 소속 한국원자력연구원
  • 연구분야  원자력, 방사선
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