사업화 유망기술

로봇 그리퍼 모듈 제작 기술

로봇 그리퍼 모듈

생존자 탐지 및 소통을 위한 센서와 내부 환경 파악을 위한 센서가 장착되고, 장애물을 제거하기 위한 손가락들을 구비하는 로봇 그리퍼 모듈을 제작함

보유기관 : 한국생산기술연구원       거래조건 : 협의 후 결정

기술개요

생존자 탐지 및 소통을 위한 센서와 내부 환경 파악을 위한 센서가 장착되고, 장애물을 제거하기 위한 손가락들을 구비하는 로봇 그리퍼 모듈을 제작함

특허정보

특허명 특허번호 특허명세서
로봇 그리퍼 모듈 10-2020-0041617

기술완성도

TRL01

기초 이론/
실험

  • 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계
TRL02

실용 목적의 아이디어/
특허 등 개념 정립

  • 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
TRL03

연구실 규모의
성능 검증

  • 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
  • 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
  • 모델링/설계기술 확보
TRL04

연구실 규모의
부품/시스템 성능평가

  • 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
  • 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
TRL05

시제품 제작/
성능평가

  • 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
  • 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
TRL06

Pilot 단계 시작품
성능 평가

  • 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
  • 시작품 성능평가
TRL07

Pilot 단계 시작품
신뢰성 평가

  • 시작품의 신뢰성 평가
  • 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
TRL08

시작품 인증/
표준화

  • 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
    - 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
TRL09

사업화

  • 본격적인 양산 및 사업화 단계

기존 기술의 문제점

- 붕괴 지역과 같은 협소 공간의 탐색은 서치 탭 또는 내시경 카메라를 사용하여 탐색 범위가 제한적임

- 협소 공간을 이동하는 로봇의 경우 내부 탐색을 위한 카메라만 탑재됨

- 협소 공간 탐색 시, 장애물을 제거가 불가함

기존 기술과의 차별성(기술의 특장점 또는 효과 등)

- 가스, 온도 및 카메라 등 다양한 센서 탑재 가능함

- 이동 로봇의 손가락이 내부에 수납되어 협소 공간에서 이동성이 보장될 수 있음

- 그리퍼의 손가락을 이용하여 장애물을 제거할 수 있음

- 그리퍼 모듈을 장착한 로봇을 이용하여 협소하고 위험한 현장에서 작업이 가능하므로 안전점검 및 협소 지역 탐색 등에 소요되는 시간과 비용을 절감 가능함

주요기술구성(상세설명 등)

- 제작된 로봇 그리퍼 모듈은 뱀형 로봇의 선단에 구비될 수 있음

- 뱀형 로봇의 몸통부는 탈착 가능하며, 로봇에 구비된 그리퍼는 그립 동작 및 로봇의 이동을 가능케 하는 수축, 이완 동작을 수행함

적용분야 및 적용제품

- 사회 안전용, 군사용, 산업용, 토목/건설용, 농업용, 수술용 및 재활/훈련용 로봇
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