사업화 유망기술

로봇 광학 연마장치

광학 연마장치

본 기술은 로봇 광학 연마장치이다.

보유기관 : 한국천문연구원       거래조건 : 협의 후 결정

기술개요

본 기술은 대형 광학면의 자유곡면 동시연마가 가능한 로봇 연마장치

특허정보

특허명 특허번호 특허명세서
곡면연마가 가능한 대형 미러 연마장치 10-1893795
복수의 연마로봇을 이용한 대형 미러 연마 시스템 10-1871782
연마 장치 10-1482842

기술완성도

TRL01

기초 이론/
실험

  • 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계
TRL02

실용 목적의 아이디어/
특허 등 개념 정립

  • 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
TRL03

연구실 규모의
성능 검증

  • 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
  • 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
  • 모델링/설계기술 확보
TRL04

연구실 규모의
부품/시스템 성능평가

  • 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
  • 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
TRL05

시제품 제작/
성능평가

  • 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
  • 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
TRL06

Pilot 단계 시작품
성능 평가

  • 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
  • 시작품 성능평가
TRL07

Pilot 단계 시작품
신뢰성 평가

  • 시작품의 신뢰성 평가
  • 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
TRL08

시작품 인증/
표준화

  • 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
    - 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
TRL09

사업화

  • 본격적인 양산 및 사업화 단계

기술개요

- 로봇 광학 연마장치는 대형 광학면의 자유곡면 동시연마가 가능한 로봇 연마장치

- 기존 연마장비의 거대화에 따른 가격, 일정, 인력소요가 막대한 문제점을 해결할 수 있는 로봇, 연격 제어, 자기장 등을 사용한 독창적인 연마공구

- 경제적이며 대형 광학면 연마 시 광학면 크기보다 최소 3~5배 큰 기존 연마장치에 비하여 광학면 크기의 1/5 ~ 1/10 크기의 공구로 다수의 광학면을 연마할 수 있는 기술임

대표도면

[이동 로봇 연마 장치]

기술의 우수성

- 대형 광학면 연마 시 광학면의 1/5 ~ 1/10 크기로 축소된 공구로 다수 광학면 연마 기술

- 연마장치가 스스로 이동하며 연마헤드로 미러 연마 기술

- 곡면, 비구면 , 자유곡면 형상 미러를 기울어진 정도에 따라 연마장치가 스스로 일정 각도로 기울어져 편리성 향상

- 구면, 비구면 등의 곡률 변화값이 큰 광학면도 용이하게 연마, 연삭 가능

- 복수 연마로봇이 동시에 각각 할당된 영역을 독립적으로 이동하며 미러 연마와 동시에 회피 이동 가능

기술의 차별성

- 연마로봇, 원격 제어, 자기장 등을 사용한 독창적인 연마공구 제어를 통한 연마 장치의 부피를 획기적으로 감소

- 대구경 광학면 연마를 다수의 로봇으로 수행함으로써 공정 시간이 대폭 감소

- 자동제어를 통한 연마 필요인력의 감소

활용분야

- 광학면 연마

- 경면 자율 이동 (세척, 구조물 설치 등 수행)
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