[스마트물류] 다중 물류로봇 관제기술 및 시뮬레이터

다중 물류로봇 관제기술 및 시뮬레이터

다중 물류로봇 관제기술 및 시뮬레이터

보유기관 : 한국전자통신연구원

기술완성도

TRL01

기초 이론/
실험

• 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계

TRL02

실용 목적의 아이디어/
특허 등 개념 정립

• 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립

TRL03

연구실 규모의
성능 검증

• 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
• 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
• 모델링/설계기술 확보

TRL04

연구실 규모의
부품/시스템 성능평가

• 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
• 실용화를 위한 핵심요소기술 확보

TRL05

시제품 제작/
성능평가

• 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
• 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발

TRL06

Pilot 단계 시작품
성능 평가

• 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
• 시작품 성능평가

TRL07

Pilot 단계 시작품
신뢰성 평가

• 시작품의 신뢰성 평가
• 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계

TRL08

시작품 인증/
표준화

• 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
  - 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등

TRL09

사업화

• 본격적인 양산 및 사업화 단계