기존기술 한계
기존 기술 : 서보 밸브에 인가되는 충분하지 못한 제어전류(또는 제어전류를 공급하기 위한 제어전압)로 인해 미소 변위 제어 입력에 대한 구동기의 동적 응답 특성이 저하되는 현상 발생
미소 변위 제어 입력에 대한 동적 응답 특성 저하는 자세 제어 오차가 거의 없는 발사체 상단 비행 구간에서 탱크 내부의 연료와 산화제 유체 진동에 의한 비행체 자세 불안정성을 유발하게 되고 전체 자세 안정성 여유를 감소시켜 정상적인 발사체 비행을 보장할 수 없게 함
개발기술 특성
(거동 특성 개선) 기존 방식 보다 더 빠르고 충분하게 서보 밸브가 필요로 하는 수준의 전류를 직접적으로 공급함으로써 미소 진폭 신호에 대해서 빠른 응답 특성을 보이며 액추에이터의 동적 거동 특성이 현저하게 개선됨
(안전성 확보) 유압식 액추에이터의 미소 변위에서의 동특성을 개선하여 항공기와 발사체의 비행 안정성 보장
기술활용 분야
[항공우주 분야] 항공기, 발사체
서보 밸브 장치
[Spin Off 분야] 첨단 모빌리티
농업기계, 굴삭기 등 첨단 특수 목적 차량
기술구현
서보 밸브 제어 장치
1) 액추에이터의 위치 제어를 위한 명령 신호와 제1오차 신호에 대해 제어 연산
2) 전류제어부는 제2오차신호에 대한 제어연산
3) 전류제어부의 제어 연산 주기는위치 제어부의 제어 연산 주기 보다 5배 이상 빠르게 정해짐
시장동향
세계 유압 액추에이터 시장
고효율 액추에이터의 개발 및 산업용 로봇에 대한 수요 증가와 다양한 산업 수직에서의 프로세스 자동화는 액추에이터 시장의 성장을 견인하고 있음
세계 유압 액추에이터 시장은 2020년 3.5억 달러에서 연평균 성장률 4.0%로 성장하여 2026년 4.4억 달러에 이를 것으로 전망됨