사업화 유망기술

[발표기술] (첨단 모빌리티) 회전 안정화 장치 기반 드론 추락방지 시스템

회전 안정화 장치 기반 드론 추락방지 시스템

드론 프로펠러 고장에 의한 추락사고 방지 시스템

보유기관 : 한국항공우주연구원

기술개요

드론 프로펠러 고장에 의한 추락사고 방지 시스템에 관한 것으로 회전 안정화 모듈을 구비하여 고장 발생 시 드론의 자세를 안정화시킬 수 있는 기술

특허정보

특허명 특허번호 특허명세서
드론 및 드론 추락 방지 시스템 10-2133969
드론 및 드론 반토크 보상 방법 10-2538478

기술완성도

TRL01

기초 이론/
실험

  • 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계
TRL02

실용 목적의 아이디어/
특허 등 개념 정립

  • 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
TRL03

연구실 규모의
성능 검증

  • 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
  • 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
  • 모델링/설계기술 확보
TRL04

연구실 규모의
부품/시스템 성능평가

  • 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
  • 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
TRL05

시제품 제작/
성능평가

  • 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
  • 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
TRL06

Pilot 단계 시작품
성능 평가

  • 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
  • 시작품 성능평가
TRL07

Pilot 단계 시작품
신뢰성 평가

  • 시작품의 신뢰성 평가
  • 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
TRL08

시작품 인증/
표준화

  • 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
    - 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
TRL09

사업화

  • 본격적인 양산 및 사업화 단계

기존기술 한계

기존 기술 : 드론 수요증가 추세로 인하여 드론 배터리 폭발 및 화재, 드론과의 충돌에 의한 부상, 조정 거리 이탈로 인한 추락 및 충돌 등의 안전사고가 증대되고 있음

드론의 파손과 추락사고를 방지할 수 있는 기술이 필요함

개발기술 특성

(자세 안정화) 드론이 추락하는 경우 발생되는 텀블링을 방지하여 추락하는 드론의 자세 안정화 가능

(추락 속도 지연) 추락속도를 지연시켜 드론을 연착시킬 수 있으며, 낙하산 전개에 필요한 시간 확보 가능

(고도 유지) 드론이 추락하는 경우 병진운동을 위한 추진력을 추가로 발생시켜 고도 유지 가능

기술활용 분야

[항공우주분야] 무인기 및 드론
- 무인기, 드론

[드론분야] 드론
- 농업, 운송용 드론

기술구현

드론 추락방지 시스템

1) 추진부 : 추력을 발생시킴

2) 회전안정화부 : 본체의 요축에 대한 각속도를 발생시킴

3) 제어부 : 회전안정화부의 구동을 제어, 추진부에 고장이 발생한 경우, 회전안정화부를 구동시켜 드론의 자세를 안정화시켜 텀블링 현상을 방지함

시장동향

세계 드론 시장은 2021년 266억 달러에서 연평균 성장률 7.8%로 성장하여 2030년 558억 달러에 이를 것으로 전망됨

드론의 활용범위가 점차 확대되는 추세로 드론을 활용한 다양한 서비스와 플랫폼의 발전 및 확대가 가속화될 전망임

시장동향

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