기술개요
- 실내외 정밀지도 제작 알고리즘 및 운영시스템 개발- 순찰 로봇용 경량 매니퓰레이터 및 원격조작 디바이스 개발
사업화 유망기술
바퀴보다 빠른 다리-다양한 활용이 가능한 다리형 로봇
바퀴보다 빠른 다리-다양한 활용이 가능한 다리형 로봇
정밀 지도 작성을 위한 융합 센서 모듈 탑재 4족 로봇 개발
보유기관 : 국민대학교 거래조건 : 협의 후 결정
- 순찰 로봇용 경량 매니퓰레이터 및 원격조작 디바이스 개발
기술완성도
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TRL01
기초 이론/
실험- 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계
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TRL02
실용 목적의 아이디어/
특허 등 개념 정립- 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
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TRL03
연구실 규모의
성능 검증- 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
- 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
- 모델링/설계기술 확보
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TRL04
연구실 규모의
부품/시스템 성능평가- 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
- 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
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TRL05
시제품 제작/
성능평가- 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
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TRL06
Pilot 단계 시작품
성능 평가- 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
- 시작품 성능평가
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TRL07
Pilot 단계 시작품
신뢰성 평가- 시작품의 신뢰성 평가
- 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
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TRL08
시작품 인증/
표준화- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
- 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
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TRL09
사업화
- 본격적인 양산 및 사업화 단계
기술 특징
개발 목표
- 지역 경찰 지원을 위한 자율 순찰 로봇 시스템 개발 및 실증 
